International Professional University
of Technology in Tokyo
教員紹介
Faculty member
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メッセージ
みなさん、こんにちは。私の研究では、人とロボットが共存する社会を見据えて「ソフトロボティクス」という分野の柔らかい体を持つロボットを開発しています。柔らかいロボット（通称：ソフロボ）は、硬いロボットと比べて、未来社会を創る計り知れない可能性を秘めています。巨大なソフロボから微小のソフロボまで、ミステリィの謎を解くような新感覚の世界です。現実の社会でソフロボを動かすには、どのような技術や発想が必要なのか。どんな姿や機能を備えるべきか。学生時代に後悔のない体験をしたいという方、一緒に新しいロボットを誕生させてみませんか！あなたの挑戦を待っています。
専門分野
- ロボット・メカトロニクス・自動化システム
担当科目
- 「センサ・アクチュエータ」（２年前期）
- 「地域共創デザイン実習」（２年通年）
- 「産業用ロボット実習」（３年後期）
- 「ソリューション開発Ⅱ」（４年前期）
プロフィール
電気通信大学大学院 電気通信学研究科 知能機械工学専攻博士後期課程 修了。博士(工学)。 大学教員の傍ら、代表取締役として株式会社プラチナリンクを設立。メカトロニクス・ロボット教育および技術コンサルタントを専門に、人材育成支援に取り組む。自動化推進協会 常任理事技術委員長、電気通信大学一般財団法人目黒会 理事技術委員長などを歴任。日本設計工学会 武藤栄次賞Valuable Publishing賞、関東工業教育協会 著作賞、日本包装機械工業会 業界発展功労賞、一般社団法人日本・アジア優秀企業家連盟 アントレベンチャー賞、日本機械学会教育賞受賞など各方面で受賞実績多数。
所属学会・協会・団体等
- 米国電気電子学会（IEEE)
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
代表的な論文・著作名・作品名
- "Development and Control of Small Biped Walking Robot using Shape Memory Alloy", Nishida.M, Tanaka.K and Wang.H., Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.20,No.5,pp.793-800.(2008)
- "爪を有する二脚式ソフトロボットの開発（爪とストッパーを利用したソフトロボットの方向転換について）"，西田麻美，日本機械学会論文集Ｃ編，Vol.079,No.808,pp.4831-4841.(2013)
- "バルーン歩行ロボットに基づく園児のためのロボットデザイン"，西田麻美，日本設計工学会誌, Vol.50,No.7,pp.38-43.(2015)
- 「メカトロニクスTheビギニング」，西田麻美，日刊工業新聞社，日本設計工学会武藤栄次賞 Valuable Publishing 賞受賞,(2013)
- 「モータ制御Theビギニング」，西田麻美，日刊工業新聞社，関東工業教育協会著作賞受賞,(2019)
関連サイト等
